Hrad existoval už v prvej polovici 13. storočia (okrúhla veža), no súčasný názov dostal až po vybudovaní neďalekého Strečna. Jeho hlavnou funkciou bola ochrana starej obchodnej cesty, vedúcej Považím a vyberanie mýta pri brode cez rieku Váh.Hrad patril koncom 13. storočia predkom Balassovcov, Matúšovi Čákovi a v r. 1323 zvolenskému županovi Dončovi. Významný stavebný rozmach hradu nastal v druhej polovici 15. storočia, keď horný hrad nadobudol rozlohu a podobu, ktorú naznačujú jeho dnešné zrúcaniny. Od roku 1443 patril Pongrácovcom, ktorí tu bývali až do 16. storočia, keď si v Krasňanoch postavili pohodlný renesančný kaštieľ a nepohodlný hrad opustili.