Občianske združenie Kamenná veža, ktoré vzniklo v auguste 2006, si kladie za hlavný cieľ konzerváciu zachovaných torz a údržbu areálu hradu Kamenica v súvislosti s ochranou prírodnej pamiatky Bradlové pásmo, v ktorej sú zvyšky hradu situované. Ďalej sa usilujú o propagáciu a popularizáciu pamiatky. Jedným z prostriedkov je aj vybudovanie náučného chodníka.