Obec leží na severnom úpätí vrchu Mních na východ od Ružomberka. Pri archeologických výskumoch boli v okolí obce objavené pozoruhodné valové opevnenia ľudu lužickej kultúry. Martinček vznikol v okolí kostola svätého Martina, ktorého najstaršie časti pochádzajú z r. 1260. Vznikol na podnet uhorského kráľa a na jeho majetku v chotári Likavky na vrchu Mních, čo neskôr podporilo legendu o tom, že tu na začiatku 13. stor. stál templársky kláštor. Obec Martinček vznikla až po r. 1600. Obyvateľstvo obce sa zaoberalo prevažne poľnohosp. a patrilo do poddanskej závislosti hradu Likava. JRD tu vzniklo v r. 1960. Pôvodne ranogotický kostol bol v 18. stor. a koncom 19. stor. upravený. Pod omietkami vo vnútri kostola boli objavené a zreštaurované nádherné fresky po celej ploche svätyne a na celom priečelí hlavnej lode kostola.